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江维,男,1983.12,讲师, 工学博士学位/博士研究生学历,硕士研究生导师。
主要研究方向:高压输电线路电力特种作业机器人;电力系统自动化;智能控制理论及应用。
主要代表性研究成果:
1.主持湖北省自然科学基金青年基金项目“柔性电力线缆带电作业机器人协调运动控制关键技术研究”(2018CFB273);主持湖北省教育厅科研计划项目“刚柔-耦合电力移动作业机器人机械手定位控制及其误差补偿方法研究”(B2019067);中国纺织工业联合会科研计划项目“面向纺织车间的智能移动机器人自主导航定位控制关键技术研究”(2019053);主持数字化纺织装备湖北省重点实验室开放基金项目3项(DTL2018026/DTL2019010/DTL2020004);智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室开放基金项目3项(2019KZD1005/2020KZD1001/2021KZD2001),主持湖南省电力有限公司横向科研课题10余项。
2.以第一作者发表学术论文20余篇,其中SCI收录15篇,EI收录6篇。
3.以副主编编写《单片机原理与接口技术》、《物联网技术导论》教材2部,主持完成“纺织之光”中国纺织工业联合会教学改革研究项目1项(2021BKJGLX438)和校级教学研究项目2项(2018JY019/2021JY055)。
4.授权国家发明专利2项,授权软件著作权2项。
Email:jiangwei2017@wtu.edu.cn