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基本情况:
罗凯,男,1985.8,中共党员,讲师, 工学博士,硕士研究生导师。博士毕业于华中科技大学人工智能与自动化学院,2020年-2022年在上海交通大学电子信息与电气工程学院从事博士后研究工作。中国自动化学会高级会员,2022年11月进入伟德国际1946源自英国。担任学校《现代控制理论》等研究生课程主讲教师。迄今共主持和参与国家自然科学基金项目、湖北省重点实验室开放基金项目等科研项目10项。在《Journal of the Franklin Institute》、《IEEE Transactions on Control of Network Systems》、《Neurocomputing》等期刊上发表SCI及EI论文10余篇(一作6篇,通讯4 篇),申请国家发明专利4项。
教育经历:
2022.11-至今 伟德国际1946源自英国 伟德国际1946源自英国 硕士生导师
2020.01-2022.10 上海交通大学 控制科学与工程 博士后
2014.09-2019.06 华中科技大学 控制科学与工程 博士
2011.09-2013.06 武汉大学 控制工程 硕士
2003.09-2007.06 长江大学 自动化 学士
研究方向:
工业过程自动化、网络化控制系统、集群机器人环境感知与路径规划、多自主体系统协同控制与优化。
科研项目:
[1] 伟德国际1946源自英国国家项目培育项目,应急救灾场景下混杂智能系统最优覆盖控制研究,2023.05-2024.04,主持
[2] 伟德国际1946源自英国科研启动项目,干扰对抗环境下混杂多自主体系统安全协同性研究,2022.11-2025.10,主持
[3] 企业科研外协项目,青山基地森吉米尔轧机速度及板形控制专家系统设计, 2021.10-2022.9,主持
[4] 工信部重点研发计划,基于工业互联网平台的流程行业生产线数字孪生系统,2019.06-2022.05,参加
[5] 国网浙江省电力有限公司科技项目,电力监控系统本体安全提升关键技术研究,2020.01-2021.06,参加
[6] 国家自然科学基金委员会,面上项目,深度神经网络的微分表征和结构优化研究,2022.01-2024.12,参加
[7] 国家自然科学基金委员会,面上项目,基于类脑学习的混杂智能网络的通信优化与协同控制,2019.01-2022.12,参加
[8] 国家自然科学基金委员会,面上项目,多维度智能群体网络的感知与协同优化研究,2016.01-2019.12,参加
[9] 国家自然科学基金委员会,面上项目,具有混杂特性的多智能体系统的协同演化算法研究,2016.01-2019.12,参加
[10] 科技部支撑计划子课题,基于无线电技术的沉管释放定位监测系统设计,2012.7-2013.6,参加
期刊论文:
[1] Xiaoyu Luo, Kai Luo, Jianping He, Yang Miao, Shanying Zhu. Fault Tolerable Cooperative Control for Charging Supacapacitors of Catenary-Free Trams. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, DOI: 10.1109/TCNS.2022.3212016. (SCI源刊,通信作者)
[2] Kai Luo, Yun Gao, Chongrong Fang, Jianping He. Cooperative Mobile Jamming Strategy for Multi-Robot Systems against WCNs. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023. (已接收,SCI源刊,第一作者)
[3] Kai Luo, Bin Hu, Zhi-Hong Guan, Ding-Xue Zhang, Xin-Ming Cheng, Ding-Xin He. Distributed coordination of multi-agent systems for neutralizing unknown threats based on a mixed coverage-tracking metric. Journal of The Franklin Institute, 2020, 357(17): 12700-12723. (SCI源刊,第一作者)
[4] Kai Luo, Zhi-Hong Guan, Chang-Xin Cai, Ding-Xue Zhang, Qiang Lai, Jiang-Wen Xiao. Coordination of nonholonomic mobile robots for diffusive threat defense. Journal of The Franklin Institute, 2019, 356: 4690-4715. (SCI源刊,第一作者)
[5] Kai Luo, Ming Chi, Jie Chen, Zhi-Hong Guan, Chang-Xin Cai, Ding-Xue Zhang. Distributed coordination of multiple mobile actuators for pollution neutralization. Neurocomputing, 2018, 316: 10-19. (SCI源刊,第一作者)
[6] 钱锦, 徐汉麟, 李昂, 徐李冰, 罗凯. 数据篡改和拒绝服务联合攻击下自安全网络防御策略设计. 控制工程. 2023, DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20220510. (北大中文核心,通信作者)
[7] Yun Gao, Luo Kai, Chongrong Fang, Jianping He. Fragility-Aware Stealthy Attack Strategy for Multi-Robot Systems against Multi-Hop Wireless Networks. 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC). 2022: 4827-4832. (控制类国际顶会,通信作者)
[8] Yun Gao, Kai Luo. A new coordinated control strategy of multi-agent system for pollution neutralization. 2020 Chinese Automation Congress (CAC). 2020: 7445-7450. (EI收录,通信作者)
[9] Hongquan Xu, Xueqi Jin, Qi Jin and Kai Luo. Cooperative jamming attack strategy against power balance of wireless smart grid networks. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2121: 1042-1047. (工业电子类顶会,通信作者)
[10] Kai Luo; Bin Hu; Zhi-Hong Guan; Xuemin Shen. Distributed coordination of wheeled mobile robots for unknown moving targets interception. 2017 IEEE 86th Vehicular Technology Conference (VTC Fall), 2017: 1-5. (通信类顶会,第一作者)
[11] Kai Luo, Xiao-Wen Zhao, Jie Chen, Yonghong Wu, Rui-Quan Liao, Zhi-Hong Guan. Multi-coordination of coupled nonidentical agents with partial impulsive control and application to human-robot interactions, Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, China, July 27-29, 2016: 8213-8218. (EI收录,第一作者)
科研奖励:
[1] 上海交大博士后晨星激励计划入选者
[2] 指导员工参加第六届中国高校智能机器人创意大赛,荣获湖北省赛区二等奖1项,三等奖1项。
个人主页:
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Luo-Kai-7
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1967-1248
联系方式:
kluo@wtu.edu.cn
kailuo2016@163.com